A palavra pantógrafo vem do grego pantos, que significa tudo e, graphein, que significa escrever.
É um instrumento articulado por quatro barras, geralmente de madeira,
duas maiores e duas menores; as duas réguas menores estão por baixo e são
articuladas entre si, as maiores nas extremidades, elas são colocadas sobre
estas, com as articulações das menores situadas ao longo do seu comprimento
(podendo ser regulada a sua posição para obter as proporções desejadas), e
articuladas uma à outra numa das extremidades que possibilita ampliar ou
reduzir imagens, pois quando uma de suas pontas percorre a figura a ser
reproduzida, a outra (que fará a nova figura) traça um caminho definido por uma
transformação geométrica que relaciona figuras semelhantes.
O pantógrafo foi inventado em 1603 pelo astrônomo alemão
Christoph Scheiner, e
continua sendo utilizado até hoje.
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